A publicação Sergio Camargo: esculturas foi lançada em 1994, decorrente da exposição de mesmo nome e realizada no mesmo ano, na Fundação Calouste Gulbenkian. O projeto da exposição foi uma iniciativa da galerista Raquel Arnaud, representante legal do espólio do artista, e iniciou-se em 1991, um ano depois do falecimento do artista.